سریع ترین سوسک روبوتیک

پلك نزنيد وگرنه صحنه را از دست می دهيد آنچه كه می خواهيم به شما  نشان دهيم يك سوسك با ابعاد بسيار بزرگ كه در بدترين كابوس هايتان می بينيد نيست بلكه سوسكی بنام X2-VelociRoACH !

اين  سوسك روبوتيك كه تنها ۴۵ گرم وزن دارد تا كنون سريع ترين روبوت پا دار در اندازه خود است. اين مخلوق كوچك ۴٫۹ متر در هر ثانيه حركت می كند و پاهايش به معنای واقعی كلمه حركات سريع را  به نمايش می گذارند. مخلوقات دارای پا  ( در مقابل آنهايی كه پرواز نموده يا بر روی چرخ ها حركت می كنند) دارای دو انتخاب برای سريع تر دویدن می باشند كه شما نيز به احتمال بسيار از تجربه خود به اين امر واقفيد. آنها يا مي توانند قدم های بيشتری در يك دوره زمانی كوتاه تر بردارند  كه بگذاريد آن را رويكرد Chihuahua بناميم يا اينكه می توانند قدم های بلندتری را برای پوشش دادن فاصله در زمان كمتر بردارند كه آن را روش Great Dane می ناميم.

هنگام طراحی يك سوسك، محدوديت هايی بر اساس سيستم ماهيچه ای – اسكلتی وجود دارند كه تنها اجازه می دهند كه سوسك ها حداكثر  تعداد  قدم معينی را در يك دوره مشخص بردارند در حالی كه طول قدم هايشان را تغيير می دهند ( البته اين موضوع دلچسبترين موضوع قابل تصور نيست). بهرحال تيم آزمايشگاه میلی سيستم های تقليد زيستی (Biomimetic Millisystems Lab) و دپارتمان مهندسی برق و علوم كامپيوتر دانشگاه بركلی در كاليفرنيا به طراحی سوسك های معمول موجود نپرداخته بلكه به جای آن Duncan W. Haldane و Ronald S. Fearing در حال طراحی يك روبوت هستند که محدوديت های علم زيست شناسی را ندارد.

بجای آن آنها مجبورند كه طول قدم های مخلوق پا دار خود را تغيير ندهند چرا كه پاها مستقيما” به موتورها متصل اند. بنابراين  آنها گزينه ديگر را بررسی کردند, يعنی تعداد قدم های برداشته شده , آنها به حداكثر تعداد ۴۵ چرخه- قدم برداری نائل شدند  كه يك اصطلاح فنی ابداع شده برای صحبت در مورد قدم های برداشته شده توسط يك روبوت است كه نياز به حركت بر اساس دوران های دايره ای شكل يك مكانيزم دارد , به اين ترتيب آنها توانسته اند ركورد موجود پيشين را بشكنند.

تنها چيزی كه برای بالا بردن اين رقم مانع آنها می شود قوانين فيزيك است. مطمئنا” اين امكان وجود دارد كه این مخلوق را طوری برنامه ريزی کرد كه چرخه های بيشتری را در ثانيه توليد كند.اما مشكل اين است كه اجزا و بخش های كوچك آن شروع به لرزش شديد می کنند و از هم می پاشند و ديگر آن روبوتی كه انتظارش را داريد نخواهيد داشت. اين نقص در مواد و مصالح , منجر به كشف موادی شده كه بتوانند تنش حاصله از اين قدم برداری فوق العاده را تحمل كنند.

محققين می گويند  ” در صورتی كه بتوان راه هايی برای ارتقا فرايند ها و يا ارتقا مواد يافت ، می توان عملكرد ديناميكی بهتری را به لحاظ تعداد قدم برداری ها  از اين روبوت داشت”.

پاهای VelociRoACH ازجنس فايبرگلاس بوده و سازه های كليدی با استفاده از پرینت سه بعدی اجزا ، مقاوم تر ساخته شده اند چرا که مواد كامپوزيت که پیش از این بكار می رفت هنگام رسيدن  روبوت به سرعت های بسيار بالا دچار شكست می شدند. با گسترش مرز مواد كامپوزيت قابل پرینت، حد بالای چرخه –قدم برداری های روبوت نيز افزايش خواهد يافت. اين بدان معنا است كه به احتمال زياد طولی نخواهد كشيد كه يك تيم ديگر با ساخت مخلوقی سريع تر ظاهر شود.

بهر حال VelociRoACH هميشه جايگاه ويژه ای در قلب ما خواهد داشت تا وقتی كه  آن را در حال بيرون آمدن از پشت يخچال خود مشاهده نكنیم.

 

ساخت سریع ترین سوسک روبوتیک با پرینتر سه بعدیساخت سریع ترین سوسک روبوتیک با پرینتر سه بعدی


لیست نوشته ها و مطالب مرتبط

  • 0
  • 54
  • 28
  • 160
  • 55
  • 2,311
  • 29,700
  • 452,206
  • 452,206
  • 33,031

آمارگیر وبلاگ